Guarujá possui praias, florestas, manguezais e montanhas cercados de infraestrutura por todos os lados. Com fauna e flora colorida e diversificada, a cidade possui redutos ecológicos que abrigam várias espécies preservadas. Passeios de barco, trilhas pela Mata Atlântica, canoagem e esportes radicais são algumas das pedidas para quem curte uma boa aventura. Quem prefere algo mais cultural pode conferir os monumentos históricos que fizeram parte da história da Ilha de Santo Amaro, como a Fortaleza de Santo Amaro da Barra Grande, Forte e Farol do Itapema, Forte dos Andradas, Ermida de Santo Antônio, do Guaibê e Fortes São Luiz e São Felipe.

As praias de Guarujá agradam a todos os gostos. As selvagens (Éden, do Góes, Branca, Preta, Armação das Baleias, Fortaleza da Barra Grande, Cheira Limão, Saco do Major, Camburi, Congava e Bueno) são acessadas por trilhas ou barcos e frequentadas pelos banhistas mais aventureiros. As mais centrais (Guaiúba, Tombo, Astúrias, Pitangueiras, Enseada, Pernambuco, Mar Casado, Perequê) são de fácil acesso e sempre oferecem excelente infraestrutura.